W gminie Teresin rzadko nadaje się ulicom nazwy związane z nazwiskami, czasem jednak zdarzają się wyjątki. W ten właśnie sposób postanowiono upamiętnić postać st. kpt. Henryka Kucharskiego, założyciela jednostki OSP Teresin i Honorowego Obywatela Gminy Teresin, który zmarł w 2018 roku.